Animation/Simulation 计算机动画介绍： 历史 基本制作方法：关键帧 物理模拟方法 运动学 rigging（绑定动画） 动画最初的定义“让东西动起来”： 一种交流的工具，展示动起来的东西 美学 对于建模或者几何的拓展 把 3D 模型延伸到时间的纬度 动画怎么制作 把很多图按顺序，按一定速度去播放（人眼有视觉暂...

Shading 1&2 Blinn-Phong 反射模型 着色模型/着色频率 图形管线 纹理映射 Shading 3 重心坐标系 纹理反走样（MIPMAP） 纹理太小插值，纹理太大 MIPMAP 范围查询 纹理应用 纹理应用 纹理：一块内存，可以做不同的范围查询（过滤） 环境光照（环境光映...

着色 1-2 Blinn-Phong 反射模型（ 高光、漫反射、环境光，如何定义材质不同的表面和光线如何作用，可以得到不同的外观 着色模型/频率 flat shading、gouraud shading、Phong shading 实时渲染管线（vertax processin...

Blinn-Phong 模型 漫反射 高光 环境光 着色是在某一个点进行计算的，要得到一整张图就需要在不同的位置应用着色，就涉及到着色频率 方向都是指单位向量 本节课 Blinn-phong 着色模型 高光和环境光 着色频率 渲染管线 纹理映射 重心坐标 高光 观察方向和镜面反射方向接近的...

回顾上一课： 光栅化一个三角形 采样 反走样 可见性/遮挡（把三角形画在屏幕上，同时遮挡关系是对的）： z-buffer painter’s algorithm（画家算法） 所有物体按深度排序（O(nlogn)），先把远的画上去，再把近的画上去，近的就会遮挡远的。但这种方式无法解决深度上互相遮挡的问题。 ...

反走样和深度缓冲 上节课提到： MVP变换后，把得到的[-1,1]3区域映射到屏幕上。光栅化的思想：用像素的中心对三角形的可见行函数进行采样。 本节课学习的主要内容： 反走样 采样理论 实际图形学中怎么做反走样 可见性/遮挡 深度缓冲 采样在图形学中是一种广泛的做法： ...

光栅化（三角形） 上节课提到了观测变换：包含视图变换和投影变换。当完成观测矩阵变换后，下一步需要怎么绘制到屏幕上？这就是光栅化 上节课提到透视投影转换为正交投影，近平面和远平面 z 轴位置不变，远平面大小变成和近平面一样大。 正交投影里：x 轴定义左（l）和右（r），y 轴定义上（t）和下（b），z 轴定义远（f）和近（n）。 锥体定义 n 和 f 在正交投影和透视投影里面都是一样...

补充知识：旋转矩阵的逆等于它的转置，如果一个矩阵的逆等于它的转置，数学上称为正交矩阵 本章知识： 3D 变换 viewing（观测）变换 View（视图）/Camera transformation Projection（投影） tranformation Ortho...

一般性原则 依据数据而不是凭空猜测 这是前端性能优化的第一原则，当我们怀疑前端性能有问题的时候，应该通过测试、浏览器开发者工具、性能分析工具来分析出哪里有问题，有的放矢，而不是凭感觉、撞运气。一个前端页面有了性能问题，瓶颈有可能是 JavaScript 执行时间过长，有可能是网络请求过多或请求资源过大，有可能是 DOM 操作频繁导致重排重绘，大方向的定位可以使用浏览器开发者工具的 Per...

变换 本章学习内容： 为什么学习变换 2 维空间变换：旋转、缩放和切片 齐次坐标 变换组合（不同的变换组合形新的变换） 3 维空间变换 为什么学习变换 变换分为：模型变换、视图变换 变换的重要应用： modeling translation：描述摄像机的运动（位置移动） modeling rotation：机器人动画关节转动，逆运动学 modeling...