Ray Tracing（光线追踪） 光栅化的问题 不能很好地处理全局效果，比如： 1.软阴影 2.光线多次弹射（毛玻璃反射、间接反射） 光栅化速度快，但是质量低；光线追踪准确但是速度慢。所以一般光栅化用于实时、光线追踪用于离线。 基础的光线追踪算法 光线的三种假设： 光沿直线传播（实际并不是 光线相交时不会碰撞（实际并不是 光线从光源传播到眼睛...

Materials and Apperances （材质与外观） 外观是不同材质与光线共同作用的结果 光打进去后在物体内部反射多次变成一大片再出来——次表面散射 自然界中有无数的材质，但渲染器中支持的材质很少（比如维塔数码的 Manuka 渲染器，只支持 40 种材质），要呈现自然界中的材质，需要各种纹理贴图。 在渲染方程中，BRDF 是和材质相关的，它决定了光怎么被反射 Mate...

几何入门： 几何例子 不同表示几何的方式 隐式 显式 本节课： 显式几何 曲线 曲面 显式几何有不同的表示方法： 三角形面、贝塞尔曲面、点云 点云 物体用一堆点表示。 只要点足够密，可以表示任何形状的几何。 点云转换三角形面。 多边形面 三角形、四边形面。 需要用更...

颜色和感知（Color and Perception） 本节课内容： 完成上节课的光场 颜色 什么是颜色 颜色感知 颜色再现/匹配 颜色空间 光场（Light Field/Lumigraph） 我们看到的世界，可以用眼前的一块幕布，来模拟我们在各个方向看到的光照 碟中谍 4 里全息投影 全光函数描述我们能看到的所有东西 在某个方向看到的光照 ...

动画和仿真 上节课主要说到了模拟各种运动的各种知识，比如定义一个物体的速度、加速度，就自然能算出来物体在某个时刻出现在某个位置。 这节课从上节课的概念出发，说一下具体的解法，怎么计算物体在不同时间出现的位置。 本节课的主要内容： 单粒子模拟 欧拉方法 解决不稳定的提高的若干办法 刚体模拟 流体模拟 单粒子模拟 模拟物体的运动即规定...

Animation/Simulation 计算机动画介绍： 历史 基本制作方法：关键帧 物理模拟方法 运动学 rigging（绑定动画） 动画最初的定义“让东西动起来”： 一种交流的工具，展示动起来的东西 美学 对于建模或者几何的拓展 把 3D 模型延伸到时间的纬度 动画怎么制作 把很多图按顺序，按一定速度去播放（人眼有视觉暂...

Shading 1&2 Blinn-Phong 反射模型 着色模型/着色频率 图形管线 纹理映射 Shading 3 重心坐标系 纹理反走样（MIPMAP） 纹理太小插值，纹理太大 MIPMAP 范围查询 纹理应用 纹理应用 纹理：一块内存，可以做不同的范围查询（过滤） 环境光照（环境光映...

着色 1-2 Blinn-Phong 反射模型（ 高光、漫反射、环境光，如何定义材质不同的表面和光线如何作用，可以得到不同的外观 着色模型/频率 flat shading、gouraud shading、Phong shading 实时渲染管线（vertax processin...

Blinn-Phong 模型 漫反射 高光 环境光 着色是在某一个点进行计算的，要得到一整张图就需要在不同的位置应用着色，就涉及到着色频率 方向都是指单位向量 本节课 Blinn-phong 着色模型 高光和环境光 着色频率 渲染管线 纹理映射 重心坐标 高光 观察方向和镜面反射方向接近的...

回顾上一课： 光栅化一个三角形 采样 反走样 可见性/遮挡（把三角形画在屏幕上，同时遮挡关系是对的）： z-buffer painter’s algorithm（画家算法） 所有物体按深度排序（O(nlogn)），先把远的画上去，再把近的画上去，近的就会遮挡远的。但这种方式无法解决深度上互相遮挡的问题。 ...